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A uma altitude de 739 metros de altura, existiam povoações no local da atual Ronda desde a ocupação romana, embora a maioria dos seus edifícios atuais datem do século XV e posteriores. A cidade tem vista para um desfiladeiro profundo na província espanhola de Málaga e as duas metades da cidade estão ligadas por três pontes diferentes que atravessam o canyon. Durante quase 800 anos, de 713 a 1485 d.C., Ronda foi controlada pelos mouros – o seu nome atual deriva de um nome anterior em árabe que significa “Cidade do Castelo”. Muitas das suas estruturas góticas e renascentistas, construídas após o período do domínio mouro, permanecem em grande parte no seu estado original.
