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Embora a diversidade sexual e de gênero sempre tenha existido, o movimento pela sua liberdade de expressão pode ser localizado após os motins de Stonewall em 1969, em Nova York. Antes disso, desde o final do século XIX, já eram visíveis vários grupos organizados que lutavam pela reivindicação de pessoas cuja orientação sexual, identidade e/ou expressão de gênero saíam da heteronormatividade, a crença de que a heterossexualidade é o modo padrão ou “normal” de orientação sexual – é claro que esta norma social não considera qualquer tipo de identidade fora do binário homem-mulher, e não faz distinções entre as categorias de sexo/gênero. Com o passar do tempo, graças à luta de milhões de pessoas, às contribuições dos estudos de gênero e ao reconhecimento da expressão da nossa identidade como um direito humano, o movimento transformou-se em uma luta que reconhece e abraça múltiplas identidades e expressões. A luta que, a princípio, era liderada por T (transgênero), L (lésbica) e G (gay), hoje abrange outras orientações sexuais como a assexualidade (A) e a pansexualidade (P), outras identidades de gênero como transexual (T), intersexual (I) e não-binário (NB), além de expressões de gênero não binárias, como Queer (Q) e travestismo (T).
